一般建议在煮绿豆汤之前将绿豆浸泡一下，这样可以软化绿豆，并且可以缩短烹饪时间，使口感更为细腻和容易消化。根据个人口味和时间需求，绿豆可以选择浸泡不同的时间，例如4小时到一晚上不等。如果想要尽快地煮熟绿豆，也可以将其放入压力锅中煮制。然而，如果选择使用高压锅直接煮绿豆，则可以省略浸泡的步骤。因此，尽管浸泡是一个推荐步骤，但并不是必需的，可以依照你的情况和条件来调整。

以上内容仅供参考，如需准确把握烹饪的流程和口感，建议咨询专业厨师或通过其他权威渠道查询更多信息和细节。

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